公元六、七世纪，斯拉夫人移居到巴尔千半岛。最早的一些小国建立在现在的南斯拉夫南部和西南部，即塞尔维亚、马其顿、黑塞哥维那、黑山等地区。不久，随着拜占庭人的到来，基督教开始在这里传播。这一地区属于希腊东正教派。后来，有两个马其顿牧师，西里尔和美多德来到这里。这两个人是当时著名的政治家和宗教活动家，他们知识渊博并精通撕拉夫语。根据斯拉夫人当时占卜、记事用的刻写符号，他们创造了西里尔字母，即古斯拉夫文字，并首先把《圣经》翻译成这种文字。这些字母在历史的发展中经过一些改造，至今仍然被运用在塞尔维亚语、俄语、希腊语和保加利亚语中。

在尼曼雅王朝的国王中，德拉古丁(十三世纪)和后来的米卢丁对塞尔维亚王国的发展兴旺起了重大作用。特别是米卢丁，他开拓了疆域，从萨克森请来矿工开采银矿，建立了四万人口的新布尔多城，这在当时是欧洲最大最富的城市之一。米卢丁与当时的杜布罗夫尼克共和国、拜占庭、威尼斯等繁荣兴盛的地区都建立了通商联系。与同时期欧洲其他国家比较，塞尔维亚的生活是文明而有组织的，他们的首都就建立在塞尔维亚南部的普里兹伦。

斯提芬·杜尚，开始称国王，从1346年起改做皇帝，称为“杜尚大帝”。他继位以后，塞尔维亚王国发展到鼎盛时期。他不但巩固了塞尔维亚的边界，而且颁布了法典，把人民生活的各个方面置于帝国的严格控制之下。

杜尚皇帝死时比较年轻，其幼子乌洛什继位，因为缺乏经验，加上王侯的地方割据与内江，外部土耳其奥斯曼帝国的威胁，该王朝日趋衰落。1371年，塞尔维亚人在马里查河上被土耳其人战败，尼曼雅王朝就覆灭了。其后十多年，塞尔维亚大公拉萨尔称帝，率领基督徒奋力抵抗土耳其人，直到1389年科索沃战役惨败，塞尔维亚王国彻底灭亡。